Классификация по форме
По форме грейферы можно разделить на грейферы-раскладушки и грейферы с апельсиновой-цедрой. Первый состоит из двух цельных раковин, второй — из трех и более челюстей.
Классификация по методу привода
В зависимости от способа привода грейферы можно разделить на два основных типа: гидравлические и механические грейферы.
Гидравлические грейферы оснащены собственными механизмами открывания и закрывания,-обычно приводимыми в действие гидравлическими цилиндрами-, а грейферы, состоящие из нескольких захватов, также называются гидравлическими грейферами. Гидравлические грейферы широко используются в специализированной гидравлической технике, такой как гидравлические экскаваторы и гидравлические башенные краны.
Механические захваты не имеют встроенных-механизмов открывания и закрывания; вместо этого они обычно приводятся в действие внешними силами через веревки или рычаги. В зависимости от своих эксплуатационных характеристик их можно разделить на грейферы с двойным-тросом и грейферы с одним-тросом, причем грейфер с двойным-тросом является наиболее часто используемым типом.
